基本信息

---

下载

文档摘要

---

摘要

自然灾害的突发性、不确定性和破坏性导致地面蜂窝网络因损坏而无法满足紧急救

援需求。因此，提供可靠、高效、连续的无线通信服务对指挥中心和被困人员至关重要。

近年来，无线通信技术与无人机技术的深度融合正在改变自然灾害救援中应急通信的方

式。然而，灾后环境的复杂性、无人机的动态性以及资源的有限性，使得无人机轨迹优

化和资源分配成为提高应急通信网络性能的关键。

面向空地协作应急通信网络的轨迹优化与资源分配是多变量耦合的复杂非凸优化

问题，需要综合考虑无人机飞行能耗、用户选择策略、用户体验质量以