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文档摘要

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基于图论的最短路径算法在自动驾驶路径规划中的应用论文

摘要：本文主要探讨图论中的最短路径算法在自动驾驶路径规划中的应用。通过分析现有算法的优缺点，提出一种基于图论的最短路径算法，以实现高效、准确的自动驾驶路径规划。本文首先介绍了自动驾驶路径规划的重要性，然后阐述了图论最短路径算法在自动驾驶领域的应用价值，最后结合实际应用场景进行了案例分析。

关键词：图论；最短路径算法；自动驾驶；路径规划

一、引言

（一）自动驾驶路径规划的重要性

1.提高道路通行效率

自动驾驶技术作为未来交通领域的重要发展趋势，其核心任务之一就是实现高效、安全的路径规划。路径规划不仅关系到自动驾驶车辆的行驶速度和能耗，还直接