无人机集群协同控制算法在森林火灾预警与扑救中的应用实践论文

摘要：本文旨在探讨无人机集群协同控制算法在森林火灾预警与扑救中的应用实践。通过分析无人机集群在森林火灾预警与扑救中的优势，以及现有研究存在的问题，本文提出了无人机集群协同控制算法的具体应用策略，以期为我国森林火灾防控提供有力支持。

关键词：无人机集群；协同控制算法；森林火灾；预警；扑救

一、引言

（一）无人机集群在森林火灾预警与扑救中的优势

1.实时监测与信息采集

无人机集群在森林火灾预警与扑救中的应用，可以实现对火灾现场的实时监测和信息采集。相较于传统的人工巡护，无人机集群具有速度快、范围广、受地形影响小等特点。通过搭载各类传感器