无人车跟驰行驶中领航跟随策略与控制方法的深度解析与创新实践

一、引言

1.1研究背景

近年来，无人驾驶技术作为汽车工业与人工智能、信息技术深度融合的产物，正以前所未有的速度改变着人们对交通运输的认知。从早期简单的辅助驾驶功能到如今高度自动化的无人驾驶系统，其发展历程见证了科技的巨大进步。各大汽车制造商和科技公司纷纷投入大量资源进行研发，如特斯拉在其Autopilot系统上不断迭代升级，谷歌旗下的Waymo在无人驾驶出租车领域的积极探索，国内百度的阿波罗计划在无人驾驶技术研发与应用场景拓展方面也取得了显著成果。无人驾驶技术涵盖了感知、定位、决策、控制等多个核心模块，通过融合先进的传感