典型环境下无人艇水面多目标检测与定位的技术突破与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人艇作为一种新型的水上智能装备，正逐渐在多个领域崭露头角，发挥着日益重要的作用。在海洋开发领域，海洋蕴含着丰富的资源，如石油、天然气、矿产以及生物资源等，这些资源的勘探与开发对于满足人类日益增长的能源和物质需求至关重要。然而，海洋环境复杂多变，存在着恶劣的海况、强腐蚀性的海水以及未知的水下危险等因素，对传统的有人作业船只构成了巨大挑战。无人艇因其无需人员直接在艇上操作，能够在危险、恶劣的环境下持续工作，有效降低了人员风险，成为海洋开发的理想工具。它可以搭载各种专业的探测设备，如高精