基于深度学习的自动驾驶路径规划与实时交通态势预测算法研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划与实时交通态势预测的关键技术问题，提出了一种基于深度学习的算法。通过对现实交通场景的深入分析，本文旨在实现高效、安全的自动驾驶路径规划与实时交通态势预测。本文首先分析了研究背景，然后介绍了基于深度学习的自动驾驶路径规划与实时交通态势预测算法，并对算法进行了验证与分析。

关键词：深度学习；自动驾驶；路径规划；实时交通态势预测

一、背景分析

（一）自动驾驶路径规划的重要性

1.提高行驶安全性：自动驾驶路径规划是确保车辆在行驶过程中安全、稳定的关键技术。通过对周围环境的感知和实时数据分析，自动驾驶系统可以规