基于背景抑制和运动模型的在线视觉目标跟踪方法：原理、创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，视觉目标跟踪技术旨在视频图像序列中锁定并持续追踪特定目标，获取其运动参数，如位置、速度、加速度和运动轨迹等，实现对运动目标行为的理解，完成更高级的检测任务。该技术自20世纪60年代兴起以来，历经多年发展，如今已在众多领域展现出重要价值。

在军事领域，视觉目标跟踪技术为精确制导武器提供关键支持，助力导弹准确锁定并追踪目标，显著提升打击的精准度；在安防监控方面，它能实时监测异常行为，及时发现潜在威胁，保障公共安全；于智能交通而言，可实现车辆和行人的跟踪，为交通流量优化和智能驾