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文档摘要

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1;本次课主要内容;嵌入式系统软件基础（三）

——嵌入式实时操作系统的基本概念;1.本次课要达到的目标;5; 大多数情况下，人们使用计算机来解决问题时，主要关注的是计算机的计算结果是否正确，而对运算时间并不十分在意。但在一部分实际应用中，计算机系统得到结果所花费时间的长短与结果的正确性同等重要，甚至有时更为重要。

; 如果一个系统能及时响应外部事件的请求，并能在规定的时间内完成对事件的处理，这种系统称为实时系统。;;实时系统的实例（一）;实时系统的实例（二）;;;2.2实时系统的特点;;3计算机实时操作系统;3.1实时操作系统;;3.2可剥夺型内核;;3.3实时调度;;