《先进制造技术》单元5工业机器人应用案例延时符

单元5工业机器人应用案例5.1机器人上下料应用系统5.2码垛5.3任务一机器人上下料5.4任务二机器人码垛

5.4任务二机器人码垛5.4.1机器人码垛场景分析5.4.2机器人抓取程序5.4.3机器人码垛编写与操作步骤等内容

5.4任务二机器人码垛1.机器人码垛场景分析本例子演示一个简单的码垛，如下图所示。从抓取位置上将工件摆放到堆板上，直到堆满，机器人程序停止。

5.4任务二机器人码垛2.机器人抓取程序编写抓取程序PicKBlock如下表格所示。

5.4任务二机器人码垛3.机器人码垛编写与操作步骤编写码垛程序，程序如下表所示。

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