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文档摘要

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库卡机器人进阶培训掌握核心技能提升操作水平汇报人:

目录CONTENTS库卡机器人概述01进阶操作基础02编程技能提升03运动控制优化04外部设备集成05故障诊断维护06实战案例演练07考核与认证08

库卡机器人概述01

发展历程工业机器人先驱诞生1973年库卡推出全球首台电机驱动的六轴工业机器人Famulus，突破液压技术局限，奠定现代工业机器人基础架构。智能化技术迭代1996年KR15/6机器人首次集成PC控制系统，实现编程可视化与路径优化，标志库卡进入数字化智能控制新纪元。协作机器人革命2004年LBR系列开创人机协作先河，通过力觉传感器实现免防护栏作业，重新定义工业自动化安全标准。