单位阶跃响应响应为阻尼系统自由振动解专用g(t)表示t时刻单位原点阶跃激励的响应单位阶跃响应是系统在新平衡位置的自由振动单位脉冲力与单位阶跃力有如下关系单位脉冲响应与单位阶跃响应也有类似关系（4）非零初始条件与激励联合激发的响应或无阻尼系统，单位阶跃响应：阶跃分解法对激励作分解的第二种直观方法是将其视作一系列阶跃激励的叠加，系统响应将等于各个阶跃激励响应的叠加。应用Duhamel积分例：零初始条件下无阻尼系统在受如下矩形脉冲力作用的响应。解：此时有、，故STOP推广至i个跳跃点受迫振动分析