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文档摘要

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无人驾驶设备分类概述

本文中所说的无人驾驶设备包括汽车、飞机两种。

1.1无人驾驶汽车

首先对无人驾驶汽车进行总结说明，该设备是汽车的一种，具备了自动化、智能化等特征，同时也属于机器人的一种，属于轮式、可移动式设备。无人驾驶汽车配备了多种传感器对外界信息进行采集，通过采集信息分析给控制设备反馈，调整和控制行驶参数，保证安全性、可靠性。

目前无人驾驶汽车主要应用、且相对成熟的场景是城市道路，该场景下主要研究两个问题，一是汽车推理决策水平如何提高，第二个是对外界信息采集的快速性和准确性；这两个问题也是影响无人驾驶汽车进一步民用化的关键问题。

现有的研究中，围绕着两个问题，无人驾驶汽车在导航定位技