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文档摘要

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一、问题描述

图1所示为汽车前轮采用的一种双横臂悬架-转向系统机构示意图（简化），导向机构

ABCD由上横臂AB、转向主销BC和下横臂CD及车架AD构成。其中，A、D分别为上、

下横臂与车架联接的铰销（假定两铰销轴线均平行于车辆纵向），B、C分别为转向主

销BC与上、下横臂联接的球铰。在车辆横向垂直平面内，上、下横臂相对水平面的摆

角