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PAGEXXXII

某举升装置的尺寸参数分析案例

1.1举升装置运动轨迹

举升装置示意图如图2.1所示，有四个主要杆件，分别为AB杆、B`C`杆、CD杆，和机架DH杆。两个辅助主要杆件运动的辅助平行杆，分别为A`B`杆和C`D`杆。两个液压杆，为=1\*ROMANI、=2\*ROMANII液压缸杆件。四个液压杆铰接点，为E、F、G、H点。其余铰接点为各杆件铰接点。

本次运动轨迹分析为两种运动轨迹。第一种运动轨迹为同步展开运动轨迹，这种展开方式运动轨迹为，从初始状态开始，液压缸杆=1\*ROMANI和液压缸杆=2\*ROMAN