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空间站机械臂操作对象接口要求标准立项研究报告

EnglishTitle:ResearchReportontheInterfaceRequirementsforSpaceStationRoboticArmOperationObjects

摘要

随着中国空间站正式进入在轨运营阶段，机械臂系统已成为支持舱外作业的核心装备之一。其在悬停飞行器捕获、设备维护、货物搬运、实验载荷操作及航天员辅助等任务中发挥着不可替代的作用。为适应国际化合作及多样化操作对象的需求，制定统一的机械臂操作对象接口要求标准显得尤为迫切。本报告系统阐述了该标准立项的目的与意义，明确了适用范围及主要技术内