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*二、气动马达（airmotors）气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，它输出转矩、驱动执行机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气马达。摆动气缸气动马达*气动马达的应用实例*课后习题2：夹持式末端执行器驱动力计算某一液压机械手的手爪结构如图所示。要求工件做水平方向的移动，其工件重力G=100N，b=50mm，R=36mm，试求夹紧油缸的驱动力。图齿轮杠杆式末端执行器1——驱动杆；2——扇齿轮；3——连接件；4——手指；5——工件*第一节直线往复运动执