第五章线性系统的频域分析法5.1频率特性5.2开环系统的频率特性5.3线性系统的频域稳定判据5.4线性系统的频域性能指标5.6线性系统的频域法设计

学习要求重点难点重点是开环频率特性曲线的绘制、奈氏稳定判据，难点是奈氏稳定判据及其应用、频域稳定裕度及其计算。掌握频率特性的概念、典型环节和系统开环频率特性、频域稳定判据和频域性能指标的分析计算，了解应用频域法进行系统分析与设计的基本方法。

如同声音、图像一样，任一信号都可以表示为不同频率正弦信号的合成如同收音机、电视机一样，任一系统的频率响应反映系统的频率特性，体现系统的控制性能。系统频率特