第二章控制系统的数学模型2.1控制系统的时域模型2.3拉普拉斯变换2.4控制系统的复域数学模型2.5控制系统的结构图与信号流图

学习要求掌握用分析法建立数学模型—微分方程、传递函数、结构图和信号流图的原理和步骤，能够由结构图等效变换和梅森公式确定系统的传递函数。重点难点典型元件的时域模型和复数域数学模型，传递函数概念、结构图的等效变换和梅森公式应用。

关于数学建模的几个问题什么是数学模型？描述控制系统的输入变量、输出变量以及内部变量之间动态关系的数学表达式。为什么要建立数学模型？为系统性能分析和控制律设计奠定基础。能够建立什么样的数学模型？一般为以