1.4对自动控制系统的基本要求1.控制系统输入信号的类别：控制信号—通常是给定的、确定的扰动信号—可能是未知的、不确定的2.控制系统输入信号的作用：控制作用—使系统产生希望的响应扰动作用—使系统响应受到干扰，产生偏差3.控制系统性能的基本要求：理想要求—系统输出应完全响应控制信号的作用，应完全不受扰动信号的影响实际情况—系统存在惯性，系统响应不可能达到理想要求，输出变化存在过渡过程◆稳定性：根本要求，是保证控制系统正常工作的先决条件。稳定系统才能随着时间推移，