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国开电大3590机器人技术及应用形考任务答案解析

一、单选题（共50题）

1.

机器人按照驱动方式主要分为气动、液压和电动三种类型。下列关于电动驱动方式的描述中，正确的是：

【选项】

A.适用于重载、低速场景但能耗较高

B.响应速度快但控制精度最低

C.可通过伺服电机实现闭环控制

D.结构简单但维护成本最高

【参考答案】C

【解析】

A错误：电动驱动能耗相对较低，重载场景更多采用液压驱动；

B错误：电动驱动控制精度高，响应速度优于液压和气动；

C正确：伺服电机通过编码器反馈可实现精准闭环控制；

D错误：电动系统维护成本低于液压驱动的复杂管路系统。

2.

机器人触觉传感器中，常