国开电大3590机器人技术及应用历年期末考试题库答案解析

一、单选题（共50题）

1.

工业机器人中，用于实现机器人位置和姿态感知的器件是（）

【选项】

A.传感器

B.控制器

C.驱动器

D.示教器

【参考答案】A

【解析】传感器是机器人感知环境的核心部件，用于检测位置、姿态、力等参数。控制器负责数据处理，驱动器执行动作，示教器用于编程，三者均不直接承担感知功能。

2.

SCARA机器人特别适合以下哪种作业场景？（）

【选项】

A.三维空间焊接

B.平面内的精密装配

C.重载物料搬运

D.复杂曲面加工

【参考答案】B

【解析】SCARA机器人具有两个平行旋转关节