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（资料性）

城市轨道交通地下空间5G定位技术原理

B.1UL-TDOA定位技术

TOA定位方法依靠测量电磁波的传播时间换算成传播距离，解算待定位点的准确位置。这种方法模型结构简单，但在实际应用中存在明显缺点：1)严重依赖时间同步的精度；2)数学模型基于电磁波无障碍传播

的假设，当电磁波传播路径中包含折射、反射或绕射时，计算出的距离将包含误差。如图8所示。

图8TOA定位偏差示意图

5GUL-TDOA技术采用两路及以上信号到达时间之差作为基本观测量，消除了TOA定位基站与手机不完全同步的误差。UL-TDOA定位由终端发送上行信道SRS信号，在多个基站接收终端发送的上