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文档摘要

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AGV调度系统与路径规划：算法、挑战及工业应用

一、引言

1.1AGV发展背景与现状

自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为现代物流和工业生产中的关键自动化设备，其发展历程见证了制造业和物流行业的智能化变革。AGV的概念最早起源于20世纪50年代的美国，当时美国Barrett电子公司开发出世界上第一台AGV，这台设备采用牵引式小车系统，在杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物，开启了自动化物料搬运的先河。随后，AGV技术在欧美国家得到了进一步的发展和应用。英国率先研发出电磁导引的AGV小车，摆脱了铺设轨道的限制，使得AGV的应用