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文档摘要

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无人机集群协同控制技术在灾害救援中的应用研究范文参考

一、无人机集群协同控制技术在灾害救援中的应用研究

1.1无人机集群协同控制技术概述

1.2灾害救援中无人机集群协同控制技术的优势

1.3无人机集群协同控制技术在灾害救援中的应用场景

1.4无人机集群协同控制技术的挑战与发展趋势

二、无人机集群协同控制技术在灾害救援中的关键技术研究

2.1无人机集群通信技术

2.2无人机集群协同控制算法

2.3无人机集群感知与避障技术

2.4无人机集群任务规划与优化技术

2.5无人机集群协同控制系统的集成与应用

三、无人机集群协同控制技术在灾害救援中的实际应用案例分析

3.1案例一：地震救