基于OpenSceneGraph的上肢康复虚拟环境系统：设计、实现与应用

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

近年来，随着科技的迅猛发展，虚拟现实（VirtualReality，VR）技术在多个领域得到了广泛应用，并展现出巨大的潜力。在医疗领域，虚拟现实技术的兴起为疾病的诊断、治疗和康复带来了全新的思路和方法。它能够创建高度逼真的虚拟环境，让患者在其中进行各种交互体验，从而辅助医疗人员开展更为精准和有效的治疗。

与此同时，上肢功能障碍的患者数量在全球范围内呈上升趋势。造成上肢功能障碍的原因多种多样，包括但不限于脑卒中、脑外伤、脊髓损伤以及神经系统疾病等。这些患者不仅面临着