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机械手的发展及分类分析概述

1机械手的发展

机械手是可以像人的手臂一样可以运动的自动机器，按照设好的程序进行对物体的工作和转移，同时它也是现代制造业中最重要的自动化机器的其中一种，它集成了机器，电子，电脑，控制功能，传感器，人工智能等先进技术学科。机械手是第一个出现的工业机器人，是现在机器人技术最重要的一部分，机械手在社会各个生产领域中应用率极高，它也是代表着一个国家的自动化水平的实力和国际影响力，自动化水平越高，代表着国家在国际中的实力越强。

机械手的起步和发展最早开始于20世纪中叶,特别重要的是在我国引入第一个数字电子技术之后,计算机科学技术也得到