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文档摘要

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1绪论

矿用电机车的出现代替了人力进行井下工作，工作效率大大的提高，而且还保证了工人的安全，在用人力工作的年代，矿井里工作没有效率，生产力低，随着矿用电机车的出现，解决了这一问题，最初的电机车在调速系统方面发展的很慢，无法实现安全的调速，调速过程不平滑，由于矿井工作环境复杂恶劣，对电机车调速的要求比较高，所以需要一种快速安全的调速方式，随着社会的发展，出现了一种直流斩波调速，这种调速解决了调速不平滑的问题，且工作安全。之前一般采用串电阻调速，串电阻调速虽然操作简单，但是，调速过程不平滑，在电阻上容易消耗巨大的能量，十分浪费能源，但是直流斩波调速解决了这一问题，调速过程平滑，调速稳定，对电动机的