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自动充电机械臂设计方案案例概述

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TOC\o1-3\h\u16860自动充电机械臂设计方案案例概述 1

320611.1方案的分析和比较 1

11481.2方案确定 2

57071.3电动汽车自动充电机械臂简图 3

电动车自动充电机械臂的设计的主要工作是对机械臂进行设计后进行内部的计算，并设计机械臂整体，包括末端、小臂、大臂、机身等，使用Solidworks2016进行有限元分析，然后建模并出图，使用AutoCAD2016进行三视图的修改。本章的主要工作是进行方案的比较并确定最优方案，为后续的设计工作打好基础。

1.1方案的分析和比较

根据工业