绳索牵引机器人与虚拟重力系统的融合探索：技术、应用与前景

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛，为解决复杂任务和拓展人类活动范围提供了新的途径。绳索牵引机器人作为一种独特的机器人类型，以绳索为驱动方式，展现出结构简单、移动灵活、适应性强等显著优点，在航空航天、海洋探测、灾害救援等诸多领域蕴含着巨大的应用潜力。在航空航天领域，它可用于飞行器回收、卫星维修等任务，借助其灵活的运动能力，能在复杂的太空环境中精准作业；在海洋探测方面，可承担深海设备的运输和操作工作，适应深海高压、黑暗等恶劣环境；在灾害救援场景中，能够深入危险区域，完成搜索、救援等任务