实时操作系统(Real-TimeOperatingSystem，RTOS),是指操作系统本身要能在一个固定时限内对程序调用（或外部事件）做出正确的反应，亦即对时序与稳定性的要求十分严格。目前国际较为知名的有：VxWorks、NeutrinoRTOS、NucleusPlus、OS/9、VRTX、LinuxOS，RTLinux、BlueCatRT等。通用型操作系统：执行性能与反应速度比起实时操作系统，相对没有那么严格。目前较知名的有：WindowsCE、PalmOS、TimeSysLinux/GPL、BlueCatLinux等。嵌入式操作系统的性能通常取