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某分拣机器人臂部的结构设计计算案例概述

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TOC\o1-3\h\u16554某分拣机器人臂部的结构设计计算案例概述 1

99171.2大臂的设计 1

293081.2.1大臂结构设计 1

307261.2.2大臂驱动电机的选择 2

176731.2.3大臂轴的设计与校核 3

156931.3小臂的设计 5

35901.3.1小臂的结构设计 5

104991.3.2小臂驱动电机的选择 5

172831.3.3小臂轴的设计与校核 6

1.1臂部的设计要求

机器人的手臂分为两个部分，大臂和小臂