基于多频点RSS的浅海测距方法分析概述

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TOC\o1-3\h\u26477基于多频点RSS的浅海测距方法分析概述 1

1461.1浅海声场建模 1

186191.1.1多径效应下的声线跟踪方法 1

81681.1.2多径效应下的传播损耗模型 3

30951.2距离估计方法 4

123731.2.1目标函数的构建 4

39441.2.2内点优化算法 5

154181.3实际问题的约束条件 6

信号传播时间(TOA)、到达角度(AOA)以及接收信号强度(RSS)等测量信息被广泛应用于各种定位场景，其中RSS因其成本低、易获取而备受青睐