水声定位技术研究的国内外文献综述

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TOC\o1-3\h\u12748水声定位技术研究的国内外文献综述 1

325841.1商业化水声定位系统 1

141871.2水声定位技术的分类 4

1.1商业化水声定位系统

国外对水声定位系统的研究起步较早，最早可以追溯到1912年美国研制出第一台水声测深仪[16]。随后在第一次和第二次世界大战期间，在军事项目的支撑下，人们对水声领域的研究热情愈发高涨，相关技术蓬勃发展，各式设备推陈出新。1958年，美国华盛顿大学的应用物理实验室建立了世界上第一个水下武器靶场[17]，后续又在80年代初研制出了一种便携式的长基线定位系统，