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2024年11月仪器仪表练习题库（含答案）

一、单选题（共30题，每题1分，共30分）

1.试题：起支撑手作用的构建是（）。

选项A:臂

选项B:腰

选项C:腕

选项D:基座

答案：C

2.试题：下列结构中不属于FIR滤波器基本结构的是（）。

选项A:级联型

选项B:横截型

选项C:频率抽样型

选项D:并联型

答案：D

详解：FIR滤波器的基本结构有横截型、级联型、频率抽样型。并联型是IIR滤波器的基本结构，不是FIR滤波器的基本结构。

3.试题：机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。

选项A:传动机构

选项B:控制程序

选项C:执行机构

选项D:步进电机

答案：A

详解