基本信息
文件名称:第三讲机器人运动学和动力学(一).ppt
文件大小:2.89 MB
总页数:37 页
更新时间:2025-08-31
总字数:约2.31千字
文档摘要

机器人运动学方程正向运动学实例二PUMA560六自由度机器人连杆4:目前三十页\总数三十七页\编于六点机器人运动学方程正向运动学实例二PUMA560六自由度机器人连杆5:目前三十一页\总数三十七页\编于六点机器人运动学方程正向运动学实例二PUMA560六自由度机器人连杆6:目前三十二页\总数三十七页\编于六点机器人运动学方程正向运动学实例二PUMA560六自由度机器人运动学方程:目前三十三页\总数三十七页\编于六点机器人运动学方程式中:目前三十四页\总数三十七页\编于六点结束第三讲(一)完!目前三十五页\总数三十七页\编于六点坐标旋转Ap