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文档摘要

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针对复杂路况的A算法改进及无人车路径规划效果测试论文

摘要：本文针对复杂路况下无人车路径规划问题，对现有A算法进行改进，并设计了一套路径规划效果测试方法。通过实际应用与测试，验证了改进后的A算法在复杂路况下的优越性能，为无人车路径规划提供了实用参考。

关键词：复杂路况；A算法改进；无人车；路径规划；效果测试

一、引言

（一）无人车路径规划的重要性

1.无人车的发展背景

随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。无人车作为未来智能交通系统的重要组成部分，其路径规划能力直接关系到行驶安全、效率和舒适度。因此，研究无人车在复杂路况下的路径规划问题具有重要意义。

2.路径规划在无人车