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文档摘要

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基于协同控制策略的双电机驱动制袋机系统设计分析

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、系统总体设计框架 3

1、双电机驱动结构配置 3

主从电机选型与参数匹配 3

机械传动系统布局设计 4

2、协同控制体系架构 6

多轴运动控制平台构建 6

实时数据交互网络拓扑 7

二、协同控制策略研究 8

1、同步控制算法设计 8

交叉耦合补偿控制模型 8

自适应滑模变结构控制 9

2、动态性能优化方案 10

负载扰动抑制策略 10

速度同步精度提升方法 11

三、关键子系统技术实现 13

1、驱动系统硬