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文档摘要

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基于ABS试验台的动态控制算法优化研究

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、研究背景与意义 3

1.ABS系统在汽车安全中的作用 3

防抱死制动系统的核心功能与车辆稳定性控制 3

动态控制算法对ABS性能的关键影响 4

2.现有ABS试验台控制算法的局限性 6

传统PID控制在复杂工况下的响应不足 6

多目标优化需求与算法自适应能力的矛盾 8

二、ABS动态控制算法理论基础 9

1.ABS系统动力学建模 9

液压执行机构与轮速信号的动态耦合关系 9

路面附着系数与滑移率的状态空间描述 11

2.典型控制算