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第13卷第4(1944)
置津坊织工学院学稚
Vo[．13No．4(I994)
JOURNALOFTIANJININSTITUTEOF
TEXTILESCIENCEANDTECHNOLOGY
可编程序控制器中SFT指令的应用技巧
苎壅昱
(天津坊织工学院自动化丢天津3ool60)
l摘要：对可煽程序控制器中SFT指夸的应甩提出了自己的设计方法．成功地醉决了SFT指夸用
，千工业自动流术!戋时遇到的宾际问题
．
关键词：!苎兰：兰三!t芝竺盥，窖专固执
HanJianyi
(Dept．。flndAtom．Eng．)
Abstract：ThedesignmethodofSFTinstructionofprogrammablecontrolleris
presented．TheactualproblemofapplicationofSFTinstructioninindustrialall—
tomatiocproductionlineissolvedsuccessfully．
Keywords：programmablecontroller，SFTinstructiontshiftregister
0引言
日本OMRON公司C20P系列可编程序控制器的体积小．可靠性高，功能强而价格较低，
所以应用较为广泛．它主要用于生产过程控制系统．在自动流水生产线的产品检测和成品、次
品分拣中，SFT指令是一种最合适不过的指令．然而，要用好这条指夸却并非易事．单凭操作
手册中的解释往往难以使用户学会使用这一指令．只有在实践中才能真正理解它的使用方法
和编程技巧．我们在卷烟包装机中使用SFT指令成功地进行了产品检测和成品、次品分拣．在
这里把应用的经验做一介绍．
1SFT指令的应用技巧
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天津纺织工学院学报
SFT(FUN10)指令的功能是把一个指定通道的16位数据按位移位，也可以把几个通道
连起来一起移位．在SFT指令中可以指定下面的通道：
输出继电器0一。9
内部辅助继电器10一l7
保持继电器(HR)0—9
移位寄存器指令(SFT)必须按照下面的顺序进行编程：数据输入、时钟输入、置…0输入和
SFT，移位的最小单位是16位．
图l中移位的l6位为0500到0515．当时钟输入0004的上升沿时，O5通道的内容顾次移
位．此时，0002的状态被移到0501中，而0500中的内容就是现在0002的状态．在实际运行中
数据输入有时是一短暂脉冲．在移位脉冲到来之前就消失了，而在生产线上有时这一短暂脉冲
正是故障或次品检测信号．在这种情况下信号将丢失，而这是不允许的．这里请虞用者注意．无
论移位的是哪一类继电器，第一位均无锁存功能．而状态一旦移到第二位以后都有锁存功能．
因此，对于这一类故障检测有必要对数据输入进行锁存，再进入移位寄存器．可以设计如图2
所示梯形图
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