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基于单片机的智能小车系统设计与实现

摘要

随着社会的发展和科技水平的提高，人们越来越喜欢智能相关的产品。智能产品种类很多，但当今智能汽车无疑是成为汽车行业最大的研究方向。本文设计了基于单片机的自动循迹测速智能小车，小车的动力和转向由电机和舵机分别提供，两者受到单片机的控制，从而使小车实现速度和角度控制，同时本设计还可以对路程和速度进行测量，实现了智能小车的实时控制和显示。

本设计的智能小车主要分为硬件设计部分和软件设计部分，本设计主要在于硬件部分各个模块的设计，主控单元控制着各个模块，按步骤进行工作；软件部分主要完成了智能车的程序设计，包括智能小车循迹和