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文档摘要

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结构动态优化设计是对系统设计变量的初始参数通过计算作出必要的修改，使机械机构的动态性能在规定的约束条件下达到最优。目前，动态设计的优化正处于发展与完善阶段，从现有的资料来看，系统的动态优化设计方法可分为3类：基于模态柔度和能量平衡的动态优化设计、基于变分原理的动态优化设计和基于最小值原理的动态优化设计。

(1)基于模态柔度和能量平衡的动态优化设计：将机械结构的抗振性最好，即动柔度最小作为优化目标，将机械结构的质量、刚度和阻尼设为设计变量，计入工程需要对设计变量提出的约束条件，根据机械结构的设计方案或图样便可建立模型。(2)基于变分原理的动态优化设计：其目标函数是泛函，因此，问