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行为树的应用实例

在上一节中，我们讨论了行为树的基本概念和结构。现在，我们将通过几个具体的例子来展示如何在游戏AI中应用行为树来实现复杂的角色行为。

1.简单的NPC巡逻行为

1.1问题描述

在许多游戏中，NPC（非玩家角色）需要执行巡逻任务。巡逻行为通常包括几个基本动作：移动到下一个巡逻点、检查周围环境、返回起始点等。这些行为可以通过行为树来实现，使得NPC的行为更加自然和智能。

1.2行为树设计

首先，我们设计一个简单的行为树来实现NPC的巡逻行为。行为树的结构如下：

根节点

├──选择节点

│├──序列节点

││