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行为树的设计原则

在上一节中，我们探讨了行为树的基本概念和结构。行为树是一种用于游戏AI角色行为设计的高效工具，通过组合简单的行为节点来实现复杂的行为逻辑。本节将详细讨论行为树的设计原则，帮助开发者更好地理解和应用这一技术。

1.模块化设计

模块化设计是行为树的核心原则之一。通过将复杂的行为逻辑分解为多个简单的、可重用的节点，可以大大提升代码的可维护性和可扩展性。每个节点负责一个特定的行为或决策，这种设计使得开发者可以轻松地添加、修改或删除节点，而不会影响整体行为树的结构。

1.1优点

可维护性：每个节点都独立，可以单独调试和优化。

可扩展性：可以轻