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行为树的构成元素

行为树（BehaviorTree）是一种用于管理复杂决策逻辑和行为序列的工具，广泛应用于游戏AI中。行为树通过组合多个简单的节点来构建复杂的决策流程，使得AI角色的行为更加灵活和模块化。本节将详细介绍行为树的构成元素，包括节点、节点类型、黑板和装饰器。

节点

节点是行为树的基本构成单元。每个节点代表一个具体的行为或决策逻辑。节点可以分为以下几类：

1.行为节点（ActionNode）

行为节点是最基本的节点类型，表示一个具体的动作或行为。例如，移动到某个位置、攻击敌人、捡起物品等。行为节点通常返回三种状态之一：成功（Success