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文件名称:自适应地形双腿马骝机智能控制系统开发.docx
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总页数:20 页
更新时间:2025-09-04
总字数:约1.87万字
文档摘要

自适应地形双腿马骝机智能控制系统开发

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、系统总体设计框架 3

1、硬件平台架构 3

高自由度关节驱动模块设计 3

多传感器融合数据采集系统 4

2、软件控制系统架构 6

分层式控制逻辑设计 6

实时数据处理与通信协议 6

二、自适应地形感知与识别技术 7

1、环境感知子系统 7

激光雷达地形扫描算法 7

视觉SLAM三维重建技术 8

2、地形特征分类模块 9

基于深度学习的路面识别 9

动态障碍物模式识别算法 10

三、智能运动规划与控制算法 11

1、步