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文件名称:自适应地形双腿马骝机智能控制系统开发.docx
文件大小:28 KB
总页数:20 页
更新时间:2025-09-04
总字数:约1.87万字
文档摘要
自适应地形双腿马骝机智能控制系统开发
目录
TOC\o1-3\h\z\u一、系统总体设计框架 3
1、硬件平台架构 3
高自由度关节驱动模块设计 3
多传感器融合数据采集系统 4
2、软件控制系统架构 6
分层式控制逻辑设计 6
实时数据处理与通信协议 6
二、自适应地形感知与识别技术 7
1、环境感知子系统 7
激光雷达地形扫描算法 7
视觉SLAM三维重建技术 8
2、地形特征分类模块 9
基于深度学习的路面识别 9
动态障碍物模式识别算法 10
三、智能运动规划与控制算法 11
1、步