;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;如果图像视觉效果不佳，可通过直方图均衡化增强对比度。这一技术对原始图像的灰度进行映射变换，使变换后图像灰度均匀分布，从而增加灰度的动态范围和对比度。例如，对比度较小的图像，其直方图集中在较小范围内，均衡化处理后可增加其动态范围和对比度。研究时，用r和s表示归一化的原始图像灰度和变换后的图像灰度。即，（0代表黑，1代表白）;;;;;;;;;;;;;;多图像平均法是利用对同一景物的多幅图像取平均值来消除噪声产生的高频成分，在图像采集中常应用这种方