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文档摘要

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互联车辆协作控制：技术、应用与挑战的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故频发以及环境污染等问题日益严重，传统交通系统已难以满足现代社会的出行需求，智能交通体系应运而生。互联车辆作为智能交通体系的关键组成部分，其协作控制技术成为解决交通难题的核心突破口。

互联车辆借助先进的通信技术、传感器技术以及智能算法，实现车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、车辆与人（V2P）、车辆与网络（V2N）之间的信息交互与共享，从而构建起一个庞大而复杂的交通信息网络。在这个网络中，每一辆互联车辆都成为一个信息节点，实时收集、传输和接收