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scara机器人发展研究文献综述

1scara机器人研究现状

Scara平面关节机器人是目前最常用的安装机器人，由于它们运动速度快、成本相对低、高可靠性和在工作中受环境影响小。因此，在工业中得到了广泛的应用，是自动化生产中不可缺少的部分。它也得以飞速的发展，在结构、控制、精度、体积大小方面都有不同的发展。

新型KRscara机器人很适合小零件装配、材料处理和检查任务。Kuka的新型scara机器人在6公斤以下的载荷中，可以达到的功效范围是500到700mm，非常短的循环时间为0.36秒或0.38秒，价格低廉，对于低成本、小成本的公司和企业中的理想的