基本信息
文件名称:工业机器人系统综合设计 课件 第十二讲 可编程控制器组成.ppt
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总页数:22 页
更新时间:2025-09-05
总字数:约1.08千字
文档摘要
可编程控制器
第十二讲
基本知识PLC的组成PLC的工作流程三菱PLC的型号、输出类型编程软元件梯形图指令编程SFC编程常用电气控制电路
软元件——继电器输入输出辅助状态
定时器
计数器
计数器
基本指令取指令与输出指令LDLDILDPLDFOUT触点串联指令ANDANIANDPANDF触点并联指令ORORIORPORF块操作指令ORBANB置位与复位指令SETRST微分指令PLSPLF主控指令MCMCR堆栈指令MPSMRDMPP逻辑反、空操作与结束指令INVNOPEND步进指令STLRET
功能指令程序流向控制功能指令CJC