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双机联动数显折弯机协同控制与精度优化研究

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、双机联动数显折弯机协同控制技术研究 3

1、协同控制架构设计 3

主从控制模式与同步策略 3

多轴联动控制算法优化 3

2、通信与数据传输系统 4

工业以太网实时通信协议 4

数据同步与延迟补偿机制 5

二、折弯精度影响因素分析与建模 7

1、机械结构精度分析 7

滑块平行度与导轨精度 7

液压系统压力稳定性 8

2、控制系统精度建模 9

伺服电机定位误差模型 9

回程间隙补偿算法 10

三、协同控制算法优化与实现